Velešín je zřícenina hradu ze 13. století. Velikost a výstavnost hradu svědčí o tom, že patřil k nejstarším královským kamenným hradům. Po založení několikrát změnil majitele a v 15. století byl pro náročnost údržby a statické poruchy opuštěn. Byl tedy obýván pouze čtvrt století. Do současnosti se dochovaly zbytky zdí, oválné věže a románské kaple. Zřícenina je přístupná z obce Sedlce po značené turistické stezce.
